Sauvetage d’un rotor d’antenne.

//Sketch relais2_2.ino pour Arduino nano

// déclaratives

// *****************************************************

 

// DCL Bouton1 branché sur la broche 3 et Grd

int bouton1 = 3;

// DCL Bouton2 branché sur la broche 7 et Grd

int bouton2 = 7;

 

// DCL du relais1  branché sur la broche 4 de la carte

int relais1 = 4;

 

// DCL du relais2  branché sur la broche 8 de la carte

int relais2 = 8;

 

// DCL pour stocker la valeur du bouton1

int bouton1v;

 

// DCL our stocker la valeur du bouton2

int bouton2v;

 

// DCL pour stocker la valeur  led jaune

int ledjaunev;

 

// DCL our stocker la valeur led verte

int ledvertev;

// --------------------------------------------------------------------

// Cette boucle setup n'est exécutée seulement au démarrage du programme

// mise sous tension ou reset

// Configure  les entrées sorties

// --------------------------------------------------------------------

 

void setup() {

// Configure la broche de bouton1  en entrée,

pinMode(bouton1,INPUT_PULLUP);   //pour éviter rebonbs

 

// Configure la broche de bouton2  en entrée,

pinMode(bouton2,INPUT_PULLUP);   //pour éviter rebonbs

 

// Configure la broche relais1 en sortie.

pinMode(relais1,OUTPUT);

 

// Configure la broche relais2 en sortie.

pinMode(relais2,OUTPUT);

}

 

// ----------------------------------------------------------------------

// Le programme principal s’exécute par une boucle infinie appelée Loop ()

// ----------------------------------------------------------------------

void loop() {

 

// lit l'état de la broche en entrée bouton1

// et met le résultat dans la variable bouton1v

bouton1v = digitalRead(bouton1);

 

// lit l'état de la broche en entrée bouton2

// et met le résultat dans la variable bouton2v

bouton2v = digitalRead(bouton2);

 

       // test bouton1

 

// si le bouton1v = 1 alors on execute l'operation active le relais sinon

// on maintient le relais au niveau bas

if (bouton1v == HIGH )

 

  {

    // écrit la valeur HIGH (=1) sur la broche du relais1

    // ce qui active le relais   

    digitalWrite(relais1, HIGH);

   }

else

  {

 

   // écrit la valeur LOW (=0) sur la broche du relais1

   // ce qui desactive le relais

  digitalWrite(relais1, LOW); 

  }

 

        //test  bouton2

  // si le bouton2v = 1 alors on execute l'operation active le relais sinon

  // on maintient le relais au niveau bas

if (bouton2v == HIGH )

 

  {

    // écrit la valeur HIGH (=1) sur la broche du relais2

    // ce qui active le relais   

    digitalWrite(relais2, HIGH);

   }

else

  {

 

   // écrit la valeur LOW (=0) sur la broche du relais2

   // ce qui desactive le relais

  digitalWrite(relais2, LOW); 

  }

}

//Ce sketch pour Arduino nano old bootloader
// permet de mettre sous tension un rotor d'antenne
//de faire tourner dans un sens ou dans l'autre
//un moteur alternatif (2 bobines)
//via un récepteur IR situé dans le pupitre de commande
// et une télécommande manuelle
// a noter pour les relais, au repos
// mettre "HIGH" et au travail "LOW"  pourquoi ?
// les précautions sont mises en œuvre
// pour éviter de fausses manipulations ou oubli.
// les lignes pour impression sont en commentaires,
// utilisées pour la mise au point.
// Pierre Schuster F5BQV  Juin 2023

#include <IRremote.h>
//declaratives
int IR_Recv = 12;      //IR Receiver Pin 12
int whitePin = 3;      //led présence tension
int relaisPwPin = 4;   //relais mise sous tension
int bluePin = 5;       //led rotation sens horaire
int relaisHoPin = 6;   //relais rotation sens horaire
int redPin = 7;        //led rotation sens anti-horaire
int relaisAhoPin = 8;  //relais rotation sens anti-horaire
unsigned long currentTime = 0; //depuis la mise sous tension Arduino
unsigned long previousTime = 0;



IRrecv irrecv(IR_Recv);
decode_results results;

void setup() {
  Serial.begin(9600);                //start serial communication
  irrecv.enableIRIn();               //Start the receiver
  pinMode(whitePin, OUTPUT);         //set output  Power on
  pinMode(bluePin, OUTPUT);          //set output  sens horaire
  pinMode(redPin, OUTPUT);           //set output sens anti horaire
  pinMode(relaisPwPin, OUTPUT);      //relais power on
  pinMode(relaisHoPin, OUTPUT);      //relais sens horaire
  pinMode(relaisAhoPin, OUTPUT);     //relais sens anti horaire
  digitalWrite(relaisPwPin, HIGH);   //au démarrage relais Pwr au repos
  digitalWrite(relaisHoPin, HIGH);   //au démarrage relais Ho au repos
  digitalWrite(relaisAhoPin, HIGH);  //au démarrage relais Aho au repos
}

void loop() {
  //limite la mise sous tension après une minute de non utilisation
  currentTime = millis();
  if ((currentTime - previousTime) > 60000) {   // 1 minute
    digitalWrite(whitePin, LOW);
    digitalWrite(relaisPwPin, HIGH);
    //Serial.print("fin ");
    //Serial.println(currentTime);
    previousTime = currentTime;   // remet à zéro le décompte
   
  }
  //decode input infrarouge
  if (irrecv.decode(&results)) {
    long int decCode = results.value;
    //Serial.println(results.value);  //affiche la valeur du bouton

    //switch case to use the selected remote control button
    switch (results.value) {

      case 3695300350:  //when you press the Pwr button  Pwr On
        previousTime = currentTime;
        digitalWrite(whitePin, HIGH);
        digitalWrite(relaisPwPin, LOW);
        //Serial.print("début ");
        //Serial.println(currentTime);
        break;

      case 2367684446:  //when you press the Exit button Pwr Off
        digitalWrite(whitePin, LOW);
        digitalWrite(relaisPwPin, HIGH);
        digitalWrite(bluePin, LOW);
        digitalWrite(relaisAhoPin, HIGH);
        digitalWrite(redPin, LOW);
        digitalWrite(relaisHoPin, HIGH);
        break;

      case 3259726329:                    //bouton 1 moteur sens horaire 
        digitalWrite(redPin, LOW);        //stop anti-horaire précaution
        digitalWrite(relaisAhoPin, HIGH); // stop moteur ah
        delay(150);                       //tempo pour changement
        digitalWrite(bluePin, HIGH);      //start horaire
        digitalWrite(relaisHoPin, LOW);
        break;

      case 1144174750:    //press the 4 button  moteur Off sens horaire
        digitalWrite(bluePin, LOW);
        digitalWrite(relaisHoPin, HIGH);
        break;

      case 1705371970:                    //when you press the 2 button
        digitalWrite(bluePin, LOW);       //stop horaire par précaution
        digitalWrite(relaisHoPin, HIGH);  //stop horaire par précaution
        delay(150);                       //tempo pour changement
        digitalWrite(redPin, HIGH);
        digitalWrite(relaisAhoPin, LOW);
        break;

      case 1223520442:  //when you press the 5 button
        digitalWrite(redPin, LOW);
        digitalWrite(relaisAhoPin, HIGH);
        break;
    }
    irrecv.resume(); //Receives the next value from the button you press
  }
  delay(100);
}