Pense-bête pour Raspi

Document commencé en Mars 2016 et amendé au fur et à mesure des besoins.

Installer Applications   Rasbian (Jessie)

sudo apt-get update            Vérifier les besoins de Maj

sudo apt-get dist-upgrade     Maj  de packages périmés    (long + 1h30)

sudo  rpi-update                    Maj du Firmware       reboot

sudo uname –a                    connaître sa version

 

sudo apt-get install  epiphany-browser Installation  d’un browser

 ou

sudo apt-get  install  <nom_du_package>

ou aptitude install   <nom_du_package>    (c'est la même chose )

S'il manque des paquets lors d'une installation.

sudo apt --fix-broken install

Quels  paquetages installés ?

dpkg  --get-selections

Pour supprimer un package

sudo apt-get remove < nom_du_package>

Pour ajouter un package  suffixé .deb

 sudo dpkg -i  <nom du package>  (le début du nom  suffit,  une seule version doit être présente dans le dossier  /Downloads)

 Appuyer sur la touche "Tab",  le nom est  complété,   puis  entrée.

 

Obtenir l’écran de paramétrage de Raspbian

sudo raspi-config

Passer une commande en mode root

sudo ping     pour  passer une commande ( ping par exemple)

Revenir sur son user

 su  -  user    retour sur son dossier

Stopper une commande         (via Putty, mode  SSH sur  terminal déporté)

Shift + attn

Sortir d’un processus

Ctrl  +c

 

Fonctions et paramètres d’une commande

 man <nom de la commande> : permet de consulter le manuel associé à la commande passée en paramètre (man = manuel).

 whereis <nom de la commande> : permet de connaître quel script est exécuté lors de l’appel à la commande.

Système

 top : permet de lister les processus du système.

 kill : permet de terminer un processus.

 df : permet de connaître l’espace disponible sur les disques.

 uname  -a  : permet d’afficher des informations importantes du système (version du système…).

sudo lshw permet de connaitre la config (sous linux)

sudo lspci permet de connaitre les port pci  (sous linux)

 sudo su : permet de changer d’utilisateur courant (su = switch user).

Fichiers & repertoires

 

Les commandes qui suivent sont basiques et deviennent inutiles lorsque le système et le mode graphique ‘GUI’  sont disponibles.

 pwd : permet de savoir dans quel répertoire vous vous trouvez actuellement (pwd = print working directory).

 cd <nom ou chemin du répertoire> : permet de changer de répertoire courant (cd = change directory).

 mkdir <nom du répertoire> : permet de créer un nouveau répertoire dans le répertoire courant (mkdir = make directory).

 rmdir  pour supprimer un répertoire,  rmdir <nom du répertoire>.

 ls : permet de lister les fichiers et répertoires contenus dans le répertoire courant.

 touch <nom du fichier> : permet de créer un nouveau fichier vide.    rm <nom du fichier>.    pour supprimer un fichier,  (rm=remove) 

 chmod et chown : permettent de changer les permissions sur les fichiers et les répertoires.

Exemple sudo chown pi /var/www/perso     (attribuer la propriété à pi)

 cp <fichier source> <répertoire de destination> : pour  copier le fichier source et de le coller dans le répertoire de destination (cp = copy). Il est également possible de réaliser un « couper/coller » à l’aide de la commande mv <fichier source> <répertoire de destination> (mv = move).

 cat <nom du fichier> : lire le contenu d’un fichier (cat = catenate,   =  concaténer).

 grep <mots à trouver> <fichiers cibles> :  rechercher une chaîne de caractères dans un ou plusieurs fichiers. Cette commande est extrêmement utile et puissante  lire sa documentation (man grep).

 find :  rechercher des fichiers ou des répertoires selon leur nom.

 Savoir qui occupe de la place sur la carde SD  Revenir à la racine ou au répertoire /home  puis  tapez   sudo   du -S | sort –n 

   le résultat est trié en ordre croissant d'occupation

Téléchargements

 wget <adresse de la ressource> :  télécharger la ressource hébergée à l’adresse définie.

 curl :  télécharger mais également de transmettre un fichier vers un serveur distant.

 ftp :  se connecter à l’aide du protocole FTP à un serveur distant. Vous pourrez ensuite télécharger ou transmettre plusieurs fichiers.

Réseau

 ping   <ip ou nom de domaine> : permet de vérifier si la machine cible est bien accessible par le réseau.

 ifconfigpermet d’afficher des informations concernant les interfaces réseau. On l’utilise fréquemment pour trouver son IP.

 nmap     pour mapper son réseau  (nmap –sL 192.168.1.*)

nc     Netcat permet de connaitre l'activité sur un port réseau

exemple   nc –u –l  localhost 9999     (si flux sortant sur port 9999 ce flux s’affiche)

autre exemple :  routage flux UDP vers la carte son d’un autre pc linux

nc -l -u localhost 9999 | ssh -C pierre@192.168.1.33 aplay -r 48k -f S16_LE -t raw -c 1

netstat     Lister les ports ouverts

·        -a : Tous les ports

·        -t : Tous les ports TCP

·        -u : Tous les ports UDP

·        -l : Tous les ports en écoute

·        -n : Affiche directement les IP. Pas de résolution de nom.

·        -p : Affiche le nom du programme et le PID associé.

Exemple  sudo  netstat –ulp

 

Changer mot de passe de root (Rasbian est fourni avec un super utilisateur « root » sans password)

Mettre un password à ce compte pour pouvoir l'utiliser.

sudo passwd root

Entrer le nouveau password.  (2 fois)

 

 

Copier ce qui vient du presse- papier de  Windows  (après Ctrl   C).

Touches « Shift » et « Inser »  (remplace le Ctrl V de Windows)

Sur Raspi  « Shift » et « Inser » pour copier vers le presse-papier

Faire une copie d'écran

Méthode 1 appui sur la touche "impression écran"

Méthode 2 sudo scrot –d 5          cliché dans  5 secondes

 

Méthode de réinstallation du système complet

 Version de base du 21/11/2015 (image conservée sur un disque Windows) 

Copie sur carte à l’aide de Win32DiskImager (voir document) Sauver-restaurer son Raspi

Une fois terminé     sudo raspi-config  (effectuer le paramétrage) (voir ci-dessus installation)

Installation Wifi  (voir document) Configurer Wifi

Système update et mise à jour  (compter 1h30 en 2016 sur Pi2)

Installation du  paquet  « apt-get-https »   non fourni dans l’update précédent et nécessaire pour  la suite.

Installation de VLC   (voir document)  Un_lecteur_multimedia_pour_Raspi

Mettre un mot de passe à root

Permettre à root d’utiliser SSH (Modifier /etc/ssh/sshd_config)  voir document   .Utiliser_Raspi_en_Remote

Copier depuis Windows une  ou deux séquences vidéo ( mp4 et wmv) vers le dossier /home/pi/video

Repasser sur le raspi en mode graphique  lancer VLC , ouvrir les fichiers copiés précédemment , il doit y avoir du son et de l’image animée.

 Installer Apache

   sudo  apt-get install apache2  

Donner les droits aux dossiers d’apache

   sudo chown  -R www-data   /var/www/html/

   sudo chmod –R 770 /var/www/html/

Vérifier  le bon fonctionnement via le navigateur dans la barre d’adresse  tapez

http://127.0.0.1    une frame  ayant un rapport  à   "Apache " s’affiche

 

Installer Php5

   sudo aptitude install  php5

Après installation  supprimer le fichier index .html

   sudo rm  /var/www/html/index.html

Puis créer ce fichier index  commande ci-dessous)

  echo   "<?php phpinfo() ; ?>"  /var/www/html/index.php     

A noter  les doubles cottes " font partie  du champ à saisir

Vérifier  le bon fonctionnement via le navigateur,  dans la barre d’adresse  tapez

http://127.0.0.1    une frame  ayant un rapport  à  «Php » s’affiche

Remplacer l'écran hdmi par un vga (utilisation d'un adaptateur)

Modifier dans  /boot le fichier config.txt  (sous windows obligatoirement)

1 – dé-commenter la ligne hdmi_force_hotplug=1
2 – dé-commenter hdmi_group=1, et lui affecter la valeur 2
3 – dé- commenter hdmi_mode=1, et affecter la valeur 0 correspondant à 1024*768.
4 – dé-commenter hdmi_drive=2

 

Remettre à l'heure le Raspberry

sudo dpkg-reconfigure tzdata      (connexion internet obligatoire)

Activer le pavé numérique du clavier

sudo  apt-get install numlockx

Puis reboot (au prochain démarrage le pavé numérique sera actif)

 

Installer le bluetooth

sudo apt-get install pi-bluetooth blueman

Reboot

mettre sous tension le HP Bluetooth

Via  Blueman effectuer l'appairage

Choisir faire confiance ce qui évite un mot de passe

Pour gérer le HP installer :

sudo apt-get install pulseaudio pavucontrol pulseaudio-module-bluetooth

Lorsque tout est correct le hp doit apparaitre dans la liste des hp

Comme HDMI ou Analog  

 

 

 

 

 Mettre un raccourci sur le bureau

En premier lieu aller sur le dossier /bin

Créer un fichier qui contiendra la commande Linux (par Nano ou Winscp)

Exemple :  pour lancer         openwebrx     nom du fichier

#!/bin/bash cd  /opt/openwebrx ./openwebrx.py

Accorder les droits à cet objet         755

Repasser en mode graphique

 Aller sur le bureau    Menu principal  Préférences  Maint Menu Editor

 Puis  Nouvel élément  

Nommer cette commande       Webrx        (par exemple)

Sur  le dossier /bin  "en browse"  retrouver la commande qui vient d'être crée    openwebrx

Choisir si nécessaire de lancer le terminal au démarrage de cette commande

Valider

 Une icône s'affiche dans la rubrique Préférences  (il sera possible de changer cette icône)

 

Sous Linux  c'est plus simple depuis le bureau  clic droit         créer un nouveau lanceur puis idem au raspi

 

 

 

 

Installer et compiler une application      exemple installation de SDRAngel    rédigé en 2019

Installer les librairies  (généralement le développeur signale celles qui sont nécessaires)

git clone https://github.com/f4exb/sdrangel.git    copie des sources dans  /home/sdrangel           

cd sdrangel                         retour sur la bibli sources

mkdir build &&cd build         création bibli de travail

cmake ..                              compil C++

make                                   assemblage des modules

sudo make install

sudo ldconfig

sdrangel                            depuis le terminal lancer l’exécution

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